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機器人離線編程與虛擬調試解決方案iRobotCAM V1.5

基于中望3D三維CAD平臺

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越擎科技發(fā)布iRobotCAM機器人建模模塊， 實現(xiàn)ROS機器人系統(tǒng)的支持

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越擎科技展示全國產iRobotCAM 機器人離線編程軟件新突破

2024年中望全球生態(tài)大會

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一體化解決方案

機器人產線設計/離線編程/虛擬調試

可靠的物理仿真引擎

具備虛擬調試與實際工作站的聯(lián)調

開放的工藝集成架構

便捷的工藝集成模塊可快速集成各類復雜軌跡或工藝算法等定制化模塊

機器人產線設計

• 利用參數(shù)化設計軟件，滿足單機器人工作站設計和機器人產線設計。

機器人離線編程

• 編程流程：
  機器人模型導入–>工藝規(guī)劃–>加工過程仿真–>工作站系統(tǒng)優(yōu)化–>后置代碼輸出
• 編程驗證：
  支持機器人程序反編譯，可驗證、優(yōu)化機器人程序
• 機器人庫：支持ABB, Kuka，發(fā)那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機器人等品牌；同時支持自定義更多機器人庫。

機器人虛擬調試

• 具備虛擬調試與虛擬監(jiān)控，可實現(xiàn)虛擬機器人系統(tǒng)工作站與實際機器人系統(tǒng)工作站動作同步；
• 支持多機器IO通信模擬仿真，支持多機器人同步，機器人多軸聯(lián)動規(guī)劃。
• 支持包括西門子，三菱，匯川等PLC信號系統(tǒng)；同時支持自定義更多信號接入設備。

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